yabo.com金融界2024年9月11日消息，天眼查知识产权信息显示，北京史河科技有限公司取得一项名为“一种多腔负压吸附幕墙清洗机器人“，授权公告号CN115336939B，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种多腔负压吸附幕墙清洗机器人，涉及幕墙清洗技术领域。该幕墙清洗机器人包括机器人本体；机器人本体上设有行走机构、负压模组、清洁组件和机器人控制系统；负压模组包括设置在机器人本体底部的多组负压腔，以及设置在每组负压腔内的负压风机和负压传感器；行走机构、清洁组件、负压风机、负压传感器均与机器人控制系统相连接；负压传感器用于检测负压腔内的负压数值并传输给机器人控制系统；机器人控制系统用于根据幕墙清洗机器人进行幕墙清洗作业所需的工作负压安全值范围，通过控制负压风机的转速来控制多组负压腔的负压大小。本申请解决了现有幕墙清洗机器人在通过玻璃凹槽时易发生坠机的问题，提高了机器人作业的安全性。