yabo.com金融界 2024 年 9 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，卧安科技（深圳）有限公司申请一项名为“清洁机器人的全局重定位方法、清洁机器人和计算机设备“，公开号 CN7.9，申请日期为 2024 年 5 月。

　　专利摘要显示，获取清洁机器人当前所处局部环境的环境局部地图；根据环境局部地图以及清洁机器人预先构建的环境全局地图，在环境全局地图中确定全局角度搜索范围；根据全局角度搜索范围，在环境全局地图中搜索与环境局部地图相匹配的环境特征，以对清洁机器人进行全局重定位；本申请实现了在保证全局重定位准确性的前提下，提高对清洁机器人进行全局重定位效率。

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