yabo官网金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，升广有限公司取得一项名为“一种水池清洁机”的专利，授权公告号CN 222084159 U，申请日期为2024年4月。

　　专利摘要显示，本实用新型提供的水池清洁机包括机体和安装在机体上的前行走轮和后行走轮；还包括位于前部的、可旋转地安装在机体上的转角行走辅助轮；转角行走辅助轮的旋转轴线与后行走轮的旋转轴线平行；转角行走辅助轮的转角行走碰撞点位于前行走轮的之前，且位于水池清洁机的后旋转轴线的上方；后行走轮形成主动驱动的行走轮。在水池清洁机进行转角行走时，转角行走辅助轮先接触池壁表面，池壁表面的反作用力对水池清洁机形成向后翻转的力矩，使水池清洁机前部抬起；进而使水池清洁机向后翻转一定角度，转角行走辅助轮沿池壁表面滚动，使水池清洁机顺畅地从池底表面转移到池壁表面，实现转角行走。